Les premières mentions de ce pont remontent au début du XIII ème siècle. Il fut peut être le premier passage possible, sur le Viaur, pour joindre Toulouse et Rodez. Ce qui est certain, c'est qu'au Moyen - Age, comme à l'Epoque Moderne le trafic est suffisant pour faire vivre des aubergistes installés sur les deux rives du Viaur
(la tradition continue à l’heure actuelle)

Les routes, côté Tarn comme côté Aveyron, y aboutissent à angle droit.

Elles accentuent les difficultés d'une circulation déjà limitée par l'étroitesse du tablier enserré dans ses parapets de pierre.

Dès la fin du XVe